關鍵詞：工業機器人
來源：CUBIC2021 2024-04-09
汽車行業過去一直是機器人應用最主要領域，隨著自動化需求的提升，工業機器人應用得到更大的拓展，除傳統的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲汙染，金屬粉塵等聯係在一起，有時處於高溫高濕甚至有汙染的環境中，工作簡單枯燥，企業招人睏難。工業機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發展空間。
數控摺彎機集成應用
機器人摺彎集成應用主要有兩種方式。
一是以摺彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成摺彎單元。
二是機器人與激光設備或數控轉臺沖床、工業機器人行走軸，闆料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的闆材柔性加工線。
在不同摺彎速度下，機器人實現自動匹配的完全跟蹤，摺彎軟件包也使摺彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關櫃、文件櫃、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。
壓力機沖壓集成應用
機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。
一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將闆料從拆垛臺移送到定位臺，定位後再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結束後，通過機器人取料放入堆垛臺，實現單臺壓力機機器人自動上下料。
二是機器人沖壓連線：通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機配合加工，整條生産線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比，採用工業機器人更有柔性，對模具冇有等高要求，容易集成。
熱模鍛集成應用
熱模鍛生産線通常由兩臺模鍛壓機組成，一臺用於沖壓，另一臺用於切邊。
熱模鍛機器人集成應用通常配置兩臺機器人，一臺負責將中頻爐處理後的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料後移送到另一臺模鍛壓機進行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓後對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以採用專門機構實現。由於鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環境，特別要註意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力，
焊接應用
焊接是成形機床闆材加工後道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應用佔整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。
電阻焊應用是以機器人為核心，配置點焊槍、焊接控製器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。
機器人是先進製造技術和自動化裝備的典型代錶，智能化工業裝備已經成為全球製造業升級轉型的基礎。工業機器人與數控機床集成應用，使智能製造與數字化車間、智能工廠從概念走嚮現實。
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