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工業機器人搭配伺服電動夾爪的五大優勢

來源：CUBIC2021 2024-04-09

在電動夾爪或伺服夾爪中，電動機通過機器人控製器的電輸入來控製鉗口的運動。這些機器人手臂末端工具在工業市場中越來越多地出現。以下是與其他類型的機器人抓手相比使用電動抓手的五大優勢。

1、控製抓手手指的位置

通過使用編碼電機和適當的控製方案，可以使用電動夾具來確定鉗口的位置。相反，對於傳統的抓手，通常必須一直保持全行程。使用電動抓手時，可以靈活地僅使用最小的必要間隙來接近零件，然後進行最小的行程來拾取它。部分打開和關閉有助於選擇更大範圍的零件尺寸，而又不影響生産周期。

2、控製抓地力和速度

由於電動機電流與施加的轉矩成正比，因此可以控製the紙牙施加的grip紙力。閉合速度也是如此。例如，在處理易碎零件時，這可能會很有幫助。

3、無氣管：節省電力和維護費用

許多公司正在從氣動轉嚮電動，以降低運營成本。這一轉變的一個重要方麵是降低了氣動硬件的成本和降低了能源成本。

4、檢測握力

使用編碼器，可以確定抓爪是否拾取了零件。一些電動抓具會將這些信息傳遞回機器人控製器。在許多應用中，為了防止錯誤，必須檢測手柄。在抓取器級別進行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡化集成並降低總體成本。

5、更清潔的抓手

某些應用需要清潔的環境，否則漏氣可能會導緻汙染。在這種情況下，電動抓爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。