關鍵詞：工業機器人
來源：互聯網 2024-04-03
目前工業機器人的特點及分類 機器人操作編程 工業機器人應用編程
自20世紀60年代初美國第一代機器人問世以來，工業機器人的發展和應用迅速發展，但工業機器人最顯著的特點總結如下。
1.可編程。生産自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可以隨著其工作環境的變化而重新編程，因此在小批量、多品種、均衡高效的柔性製造過程中可以發揮很好的作用，是柔性製造係統(FMS)的重要組成部分。
2.擬人化。工業機器人有行走、轉腰、大臂、小臂、手腕、爪子等在機械結構上與人類相似的部位，並有計算機控製。此外，智能工業機器人還有許多類似於人類的“生物傳感器”，如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲學傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的適應性。
3.普遍性。除了專門設計的工業機器人，一般工業機器人在執行不同任務時具有更好的通用性。例如，工業機器人的手端機械手(爪子、工具等)。)可以替換來執行不同的任務。
4.機電一體化。工業機器人技術涉及的學科範圍很廣，但它是力學和微電子學的結合。第三代智能機器人不僅擁有獲取外界環境信息的各種傳感器，還具備記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都與微電子技術的應用，尤其是計算機技術的應用息息相關。因此，機器人技術的發展必然會帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科技和工業技術的發展
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