關鍵詞：工業機器人
來源：互聯網 2024-04-02
導語：自動化是現代工業的基礎。2016 年價值 378.75 億美元的全球工業機器人市場到 2023 年有望達到 707.15 億美元，從 2017 年到 2023 年以9.4%的複合年增長率增長。 隨著製造業嚮工業 4.0 轉變，各行業積極尋求更多自動化機會和技術增強。
自動化是現代工業的基礎。2016 年價值 378.75 億美元的全球工業機器人市場到 2023 年有望達到 707.15 億美元，從 2017 年到 2023 年以9.4%的複合年增長率增長。 隨著製造業嚮工業 4.0 轉變，各行業積極尋求更多自動化機會和技術增強。
機器人在針對放置在同一位置的剛性、明確定義的物體執行重複的、預定義的任務方麵錶現出色。但是，如果物體的尺寸或其位置發生變化，機器人就會失敗。簡而言之，機器人在冇有某種幫助的情況下是“失明的”。那麼，我們如何使這些係統更加強大和靈活呢?這是視覺係統發揮作用的地方。機器視覺是一種增加智能並允許機器人“看到”的技術。這種稱為視覺引導機器人的組合為自動化更複雜的任務打開了大門。
在過去的幾十年裏，自動化技術取得了相當大的飛躍。我們現在擁有更快、更準確和更靈活的機器人，能夠執行更廣泛的任務。與此同時，多年來，視覺技術也變得更便宜、更智能。毋庸置疑，這兩種強大的自動化技術的結合已被證明對幾乎所有行業都有幫助。這種組合稱為視覺引導機器人 (VGR)。
視覺引導機器人是基於視覺數據識別、處理和處理物品所需技術的統稱。
從本質上講，視覺引導機器人係統有一個攝像頭，可以拍攝物體的照片並分析圖像，將精確的坐標傳達給機械臂。機械臂依次到達該位置並執行所需的功能。
VGR 為工業格局增加價值的一些突出方式是：
– 提高裝配線的淨吞吐量，從而實現快速投資回報。
– 降低生産成本，提高産品質量。
– 更易於使用且更靈活。
– 24/7 全天候工作，仍然保持最佳效率。
– 以高精度處理可重複的任務。
拾放機器人在現代工業環境中得到廣泛應用。這些機器人處理拾取零件並將它們放置在其他指定位置的重複性任務。拾放機器人通常安裝在穩定的支架上並仔細定位，以便到達不同的區域以執行其工作。這些機器人可以在視覺係統的幫助下識別、拾取和移動物品。它們可以配置機械臂末端工具選項，以用於不同類型的應用。除了製造業，拾放機器人的其他一些應用包括：
在裝配應用中，拾放機器人從一個位置(例如傳送帶)抓取傳入的零件，然後將零件放置或固定到另一件物體上。然後將連接的零件運送到下一個裝配階段。
在先進的機器視覺係統的支持下，拾放機器人可用於從傳送帶上拾取物體並將其放置在某個指定位置以檢測異常情況。發現有缺陷的部件可以放置到指定位置。
包裝過程中使用的拾放機器人可以抓取傳入的物品，然後將它們放入包裝容器中。
拾放機器人的主要優點是速度和一緻性。雖然設計可能有所不同，但這些機器人通常重量輕且尺寸小，因此非常適合空間有限的應用。另一方麵，自動化拾放機器人將操作員從單調的循環中解脫出來，提高了生産效率，同時減輕了人類工人的身體壓力。
選擇合適的機器視覺係統類型取決於多種因素，例如視覺係統與工業機器人之間的兼容性、處理其他産品類型的可擴展性、預期用途或應用等。
行業專家 Qualitas 可以與衆多工業機器人(例如 Kuka、Yaskawa、ABB 等)進行交互，以引導機器人控製器到達某個位置。此外，根據分辨率要求，他們可以根據應用需求定製成像硬件。Qualitas 標準 EagleEye® 軟件套件非常適合開發應用程序以執行所需任務。
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