關鍵詞:3D打印
來源:互聯網 2024-04-02
在水生條件下,傳統的無線電或GPS通信是無效的,因此有必要開發一種新穎的同步方法。受到魚群的啓發,哈佛大學的科學家開發了一種不需要任何外部控製的新型導航係統。該團隊的“ Bluebots”配備了四個用於精確導航的鰭片,以及一個LED和攝像頭係統,可使其成群結隊而不會發生碰撞。微型機器人的自給自足功能使其非常適合生態監控應用,而這些應用在人類無法接觸的地方。
這個軟體機器魚由3D打印加工製造而成,由於類似魚機器人這種複雜的結構,採用傳統的方法加工,工序複雜,而且成本高,對於一些複雜的零件結構也加工不出,而採用3D打印冇有這樣的問題,不僅僅能夠加工出複雜的結構,而且加工時間短,成本低,對於製造機器人的硬件是不錯的加工方式。
每個微型機器人的尺寸僅為235mm,具有一套傳感器和緻動器,使他們能夠感知在所有三個空間維度內移動。
為了嚮Bluebots提供3D視覺,科學家還為它們安裝了兩個195°廣角鏡頭和一對垂直堆疊的藍光LED。從本質上講,攝像頭就像機器人的“眼睛”一樣,並且使用基於視覺的算法,它們能夠快速識別鄰居的位置並改變航嚮。新技術的進步,3D打印以及攝像頭和驅動技術的進步將推動新的、更複雜的水下機器人的發展。
以上就是悟空打印坊3D打印服務為大家介紹的有關3D打印加工軟體機器魚,用於水下探險的分析,希望可以給大家提供參考。
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