3D打印機器-kok网页版

3D打印機器“蟻群”可協同工作，在複雜地形中連成“蜈蚣”

來源：互聯網 2024-04-09

據最新一期《科學機器人》雜誌刊發的研究報告，美國一對科學家夫婦共同研發了一款3D打印機器“螞蟻”群，每個機器螞蟻可以單獨在複雜地形執行任務，還可以互相“呼救”，串聯成“蜈蚣”以協同工作。據悉，該機器蟻群最好的用途是用於太空探索。

單個機器“螞蟻”外觀。

據報告，聖母大學電子工程教授雅瑟敏（YaseminOzkan-Aydi）和佐治亞理工學院的物理學家丹尼爾·戈德曼（Daniel Goldman）共同研發了這款3D打印機器蟻群。

每個“螞蟻”長6到8英寸，配備一個微控製器、一塊鋰電池和四條機械腿，“螞蟻”前端有一個LED光傳感器用於“呼救”，前後兩端各有一個磁性觸摸傳感器，可以讓“螞蟻”相互串聯起來。

機器螞蟻可以單獨執行任務，也可以串聯起來協同工作。

當一個“螞蟻”在複雜地形中被卡住時，它會開燈“呼救”，其他“螞蟻”的LED傳感器將測量光線的梯度，並了解它何時接近遇險的“同伴”。

對於一個需要移動物體的任務，幾個機器蟻可能會從不同的角度來完成，並分擔負荷。

雅瑟敏教授錶示，任何人隻要有一臺3D打印機和幾百美元就可以製造這些機器螞蟻。

受睏的機器螞蟻亮燈“呼救”，其他“螞蟻”趕來協助。

研究報告稱，這些機器螞蟻“可以測試路徑中的空隙，用它們的身體搭建橋梁；單獨移動物體；或者在不同類型的環境中連接起來集體移動物體，與螞蟻並無二緻”，能夠完成“被賦予的每一項任務”。

雅瑟敏教授錶示，尺寸和重量是太空探索的考慮因素，因此使得機器螞蟻成為理想選擇。

不過她也錶示，目前的設計還需要調整，特別是在電池方麵，最好能持續工作10小時以上。同時，還需要額外的傳感器和更強大的電機，並保持機器螞蟻的小型化。