關鍵詞:人型機器人模型
來源:快科技 2024-04-09
在英偉達年度 GTC 開發者大會上,黃仁勳宣佈推出推出了Project GR00T人型機器人項目,其中就包括全球首款人型機器人基礎模型。
黃仁勳錶示,基於GR00T人型機器人基礎模型,可以實現通過語言、視頻和人類演示,來理解自然語言,模仿人類動作,進而快速學習協調性、靈活性以及其他的技能,進而能夠融入現實世界並與人類進行互動。
在演講中,黃仁勳展示了多個由GR00T驅動的人形機器人來完成各種任務,包括來自Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence和Unitree Robotics的機器人。
為了確保機器人可以運行GR00T等複雜的多模態模型,英偉達還推出了用於人形機器人的Jetson Thor開發套件。
該套件基於英偉達的Thor SoC,包括一個高性能CPU集群和Blackwell架構的下一代GPU,AI算力達到了800Teraflop(每秒1萬億次浮點運算)。
同時英偉達還更新了自己的ISSAC機器人平臺,為開發人員提供了一個強大的端到端平臺,用於開發、模擬和部署人工智能機器人,支持數仟個機器人同步訓練與模擬。
黃仁勳還錶示,英偉達和比亞迪現在已經開始基於ISSAC,展開倉庫自動機器人研發方麵的合作。