一、前言：不止機械臂 還有避障、自清潔、語控三大Pro

在家庭智能清潔領域，石頭科技是最早進軍掃地機器人類目的品牌之一，從2017年至今，已積纍了多年的研發經驗，如今已推出了掃拖一體機、洗地機、洗烘一體機等多種智能家居清潔設備。

要說石頭科技最專註的領域，還得是智能掃拖一體機。

2017年，石頭科技推出旗下首款清潔産品，石頭掃地機器人S5，以掃拖一體、虛擬牆等功能，在當時成為了傳感器衆多、配置最強悍的掃地機器人之一。

2020年，石頭掃地機器人P5橫空出世，在功能與體驗上做了相當多的優化，尤其是全新的規劃路徑，讓掃地機的清潔更有效率。

今年3月，石頭掃地機器人P係列再度升級，當時最新的石頭自清潔掃拖機器人P10融合了當今最豪華的硬件配置，高速雙旋轉恆濕擦地，全能基站、AI智控升降模組等新功能，全力續寫超高性價比體驗。

5個月之後，P10係列再出續作，彌補了P10的一些不足，並在清潔能力、自清潔能力以及避障方便做出了新的技術性調整，並首次在自家掃地機器人中集成了視頻監控、雙嚮通話、語音交互、動態機械臂以及熱水洗佈等先進的功能，這就是石頭掃拖機器人P10 Pro。

那麼，我們就來看一看這款全新的石頭自清潔掃拖機器人P10 Pro（以下簡稱石頭P10 Pro），在硬件和自清潔方麵帶來了哪些優勢和創新點。

首先是在避障方麵，石頭P10 Pro在前代結構光的基礎上，新增了RGB視覺避障，大幅度提升了機器人的避障精度，而且還賦予了掃地機實時視頻觀看以及雙嚮語音通話的能力。

在人機交互方麵，石頭P10 Pro第一次進入語音操控的能力，除了清掃方式、力度操控，基站自清潔方式操控、狀態查詢、掃地機定位等基礎操控外，還具備進階控製能力和生活交互的能力，例如使用低檔位清掃廚房、今天天氣如何等操控與問答。

在清潔能力上，石頭P10 Pro將吸塵能力從5500Pa提升到了7000Pa，可徹底掃除地毯深處、地闆縫隙中的灰塵，同時還將機械臂改為動態結構，當識別到沿邊清掃時，會主動伸出沿牆清掃，配合超強的吸力，徹底根除死角中的灰塵。

在掃地機的基站中，石頭P10 Pro還引進了先進的動態熱水複洗的能力，最高60攝氏度的熱水，徹底瓦解廚房、餐廳清掃下來的重油汙，如一遍清晰不徹底，基站可智能判斷髒汙程度，自動進行複洗，防止洗不幹淨的拖佈對地麵造成二次汙染。

二、外觀：潔白機身與全能型基站 家中的時尚百搭清潔神器

石頭自清潔掃拖機器人P10 Pro延續了P係列潔白簡約的設計風格，它的基站和機器人本體均採用了潔白配色，整機顯得特別幹淨，放在家中會有一種小清新的感覺。

石頭P10 Pro的基站下方，具有全拆卸式清洗盤，而且在清洗盤內配置了霍爾傳感器，有效減少洗佈溢水報錯。

在基站的頂端，內置了一顆LED呼吸燈，當基站處於集塵或者自清潔時，呼吸燈閃爍，當基站出現異常情況時，紅燈常亮，有了這枚呼吸燈，就能隨時掌握基站的實時狀態。

基站的背麵具備線材歸納框，插電的時候直接將線材引入到框架中即可。

打開基站的頂部，可以看到內部擁有兩個智控水箱，一個清水箱，一個汙水箱，當機器人清掃完畢自動回充時，會從清水箱中引入清水對拖佈進行自清洗，清洗之後的汙水將自動引入汙水箱中。

基站的中間位置，就是集塵的地方。

打開集塵倉蓋闆，可以看到裏麵的一次性塵袋，當掃地機返回基站集塵時，會將垃圾暫時存儲至此，2.7L大容量，滿足一般家庭65天使用，相當於一年隻需要倒6次垃圾。

基站的下方就是石頭P10 Pro的補水、補電以及自清潔的區域。

基站的背麵集成了電源線收納槽，直接把線材收納至此即可，避免線材隨意防止造成的淩亂現象。

石頭自清潔掃拖機器人P10 Pro本機採用了潔白的配色，中間凸起的部分是激光頭壓力傳感器和激光測距傳感器。

在傳感器的正前方，擁有兩顆按鍵，左側為開關機按鍵，右側為回充按鍵，同時這枚按鍵還具備局部清掃/清洗拖佈這兩項功能。

在石頭P10 Pro的中間區域，內置了塵盒，平時清掃的垃圾會暫時存儲至此。

石頭P10 Pro的正前方，是避障傳感器和回充傳感器，左側還內置了一顆攝像頭，能夠隨時監控掃地機的清掃情況。

在掃地機的側邊配備了貼邊傳感器以及碰撞緩沖傳感器。

在機身的後端，內置了一個80ml的電控水箱，在機器人拖地時，監測到內部的水量不足時，可自動返回基站進行補水。

在掃地機的底部，配備了200轉的恆濕增壓拖佈，支持30級水量調節，持續濕拖清潔效果更加顯著。

兩個主動輪以及一個萬嚮輪，動力十足，跨越房間的門檻不成問題。

石頭P10 Pro採用了全膠質主刷，阿基米德斜嚮螺旋的設計，讓掃地機有了更強的抓地能力，而且有效解決了毛發纏繞的煩惱，其次，還能避免卡住報錯等令人頭疼的問題。

配件方麵，石頭P10 Pro隨機附贈了一對雙旋拖佈模塊、電源線、集塵袋、清潔液以及産品說明書。

三、清掃體驗：動態機械臂終結死角汙漬 視頻監控清掃更高效

在清掃之前，石頭P10 Pro首先會對空間進行建模，也就1分鍾的時間，就能夠對一間近10平米的臥室完成快速建圖，並將家具的擺放位置完善在地圖中。

石頭P10 Pro具備7000Pa的超大吸力，在機器中分為安靜、標準、強力、Max、Max+五種檔位，其中Max+檔位主要適用於重點區域的深度清潔，電量消耗較大，噪音也會比較大，，麵對家庭的日常的清潔工作，我們使用前四種即可。

應對家庭中的碎屑、毛發等垃圾的清掃，標準模式就能滿足我們的需求，對此我們將石頭P10 Pro的吸塵等級調整至標準模式進行測試。

可以看到，石頭P10 Pro在標準檔位下，麵對地麵上的瓜子皮，可以輕鬆吸集。

在拖地界麵中，我們可以對掃地機進行水量、清掃次數以及路線偏好的設定。

接著，我們測試了石頭P10 Pro的拖地能力，在中水量下，這種200轉/分的高轉速的旋轉方式能夠有效地去除地麵的汙漬，特別是對於可樂漬這樣的頑固汙漬，隻需要一遍就能將其徹底清除。

升降式雙旋轉增壓拖佈

石頭P10 Pro採用的這種升降式雙旋轉增壓拖佈，當遇到地毯時會自動擡升，避免地毯被打濕，當然我們也可以在地圖中自定義拖地禁區，拖佈會在設定的區域自動擡升。

在拖地的過程中，石頭P10 Pro在延邊拖地時，機械臂能夠嚮外伸展，清掃到死角的灰塵與汙漬，極限貼邊距離小於2mm，邊角覆蓋提升92%，清潔更全麵，並且它的機械臂具有動態伸縮的能力，當遇障礙物時能夠自動感知並被動縮回，防止推著障礙物來回走。

石頭P10 Pro是P係列中首次加入語音交互的掃拖一體機，當手機不在身邊時，我們隻需喊一聲，直接說出指令，即可對掃地機進行操控。

例如，我們語音操控石頭P10 Pro返回基站充電。

當然，除了常規的指令下達，例如預約清掃、跳過清掃等，通過前麵的攝像頭，石頭P10 Pro還能夠實時監測我們的位置，甚至我們可以直接讓它清掃我們周圍區域的地麵，省去了手機遙控清掃的繁瑣操作。

也正因為RGB攝像頭的加入，石頭P10 Pro也就具備了家庭監控的功能，通過實時觀看掃地機器人的清掃過程，我們可以更好地掌握家庭清潔的進度，從而做出相應的調整。

在清掃的過程中開啓攝像頭，我們可以看到掃地機器人的工作軌跡和清掃效果。

如果發現有遺漏的地方或需要調整清掃路徑，可以通過遙控器及時進行調整，確保每個角落都得到徹底的清潔。

其次，配合獨立的麥克風和揚聲器，掃地機有了視頻通話、雙嚮語音的能力，對家裏的老人、小孩、寵物非常友好，它就像是一個可以行走的攝像頭，是我們的家庭看護小助手。

四、避障體驗：雙重避障模塊 精準避障 夜間還能自動打燈

石頭P10 Pro內置的RGB攝像頭，不僅能夠實時監測家庭情況，還起到了輔助避障的作用，配合結構光高精度測距，在減少碰撞和卡睏的同時，在清掃的過程中，可識別20類 62種物體類型，從而在清掃的過程中有序繞過這些物體，進一步避免了磕碰。

我們測試了石頭P10 Pro的避障能力，在掃地機正前方的障礙物，掃地機能夠精準地識別到並加以躲避。

另外，在黑暗中清掃時，掃地機前麵的RGB攝像頭能夠捕捉到外接的光線變化，一旦檢測到光線不足的情況，前麵闆內置的補光燈會自動亮起，以確保掃地機器人在暗光環境下仍然能夠正常工作。

這種設計不僅提供了更好的照明效果，還增強了掃地機器人在黑暗環境中的可見性，使其能夠更好地識別和避開障礙物，從而提升清潔效率和安全性。

五、自清潔體驗：洗烘集塵一體 還能自動識別髒汙程度

1、自動集塵

每當石頭P10 Pro清掃完成後，回到基站的第一件事便是集塵。

在清掃完成之後，石頭P10 Pro掃拖一體及其人的塵盒內堆滿了垃圾。

經過自動集塵過後，塵盒中的垃圾幾乎顆粒不剩，全部都被基站吸走。

在集塵時，我們測試的噪音為73.1dB，由於我們清掃的垃圾較少，基站集塵的時長大約為10秒左右。

如果垃圾更多，基站會根據清掃的麵積和時長，自動匹配集塵的時間（10秒、15秒、20秒）。

吸走的垃圾會被密封在這2.7L大容量的集塵袋中，就算是我們每天清掃一遍房屋，這麼大的集塵袋能夠集滿普通家庭65天的垃圾，這樣就相當於我們一年隻需要倒6次垃圾。

當然，有的人可能會擔心，集塵袋的密閉性到底如何，它採用的是E12級過濾材質，具有出色的密封性能，能夠有效地阻止灰塵和粉塵從集塵袋中泄漏出來，對過敏原過濾效率高達99.5%，確保室內空氣的純淨度，而且採用了提拉式自封口設計，當需要傾倒灰塵時，用戶無需擔心會有大量的灰塵飛揚出來。

2、拖佈自清潔

在拖佈自清潔方麵，石頭P10 Pro新增了動態熱水複洗的能力，利用紅外光和綠光對汙水的渾濁度和顔色進行檢測，判斷拖佈髒汙程度；洗佈過程中全程多次檢測，提升髒汙判斷精度。

我們清掃完成的拖佈已經滿是汙垢。

接下來我們利用石頭P10 Pro的新特性，自動判斷髒汙程度進行智能洗，洗佈水溫我們調整為熱水。

一輪清洗的時長大約為7-8分鍾（髒汙程度不同，清洗時長不同），相比清洗前，大塊的黑色汙漬已完全消失。

洗佈完成後，石頭P10 Pro將自動進入烘幹狀態，默認烘幹時長為3小時，基座底闆會持續吹出熱風，45度持續烘幹拖佈，同時掃地機前麵的拖佈會自動擡起通風，讓拖佈幹燥的同時避免出現異味，同時還能把基站一並烘幹，在極大程度上避免了發黴、發臭等問題。

六、總結：P10的升級款 多項創新功能引入 讓掃地機變得更全能

這一代石頭P10 Pro，在前代的基礎上，增加了視頻通話、語音交互、動態機械臂和熱水洗佈的能力，在智能交互、日常清潔工作和自清潔能力上，為用戶提供了更全能的清潔能力和更加完善的使用體驗，尤其是動態機械臂和動態熱水洗佈這兩大功能，筆者認為，是居家清潔類産品誕生以來最為實用的兩項技術，讓石頭P10 Pro以更高效的方式清潔到其他掃地機無法觸及的角落，自動調整洗佈模式和時間，也避免了我們手動調節檔位的麻煩。

經過我們的測試，對石頭P10 Pro作出以下總結：

首先是在清潔能力上，7000Pa的強大吸力，足以將家庭中的任何垃圾全部吸集，還能夠清潔我們日常清掃不到的細微的灰塵。

在清掃能力上，有了動態機械臂的加持，能夠靈活地適應環境，確保每個角落都得到徹底清潔。

其次，AI動態避障能力以及先進的算法優化，讓石頭P10 Pro能夠輕鬆躲避家裏的各種家具、小體積的障礙物，隻是在轉彎時，可能會對物體造成輕微的磕碰，但相比冇有AI動態避障能力的掃地機器人，其避障能力要好上許多，尤其是在檢測到前往有障礙物時，石頭P10 Pro會自動減慢速度，避免因為慣性對家具等物體造成磕碰等影響。

新增的語音操控和視頻通話的能力，隻需簡單地說出指令即可操控機器，當我們在家聚會或者與家人吃飯時，掉在地麵上的食物殘渣，直接叫機器人過來清掃就好，比起用手機遙控器操控，省時省力，著實要方便得多。

石頭P10 Pro第一次在基站中集成了動態熱水洗佈的能力，在我們的測試中，經過髒汙檢測，重汙動態複洗，P10 Pro返回基站清洗一次，就能輕鬆瓦解頑固汙漬，比起P10需要反複手動操控清洗的繁瑣操作，智能化程度提升了一個臺階，為我們帶來的是更加高效的自清潔能力。

綜合來說，石頭自清潔掃拖機器人P10 Pro在前代P10的基礎上，不僅提升了産品的性能，還增加來了許多創新實用的新功能，令我們的居家清潔工作變得更加高效，因此，無論是從功能性、便利性還是經濟性的角度來看，石頭自清潔掃拖機器人P10 Pro都是一臺值得推薦的全能性價比機皇。

如果你還在為選購一款全能型掃拖機器人而發愁，不妨來看看石頭P10 Pro吧！