如果近兩年你家用過一兩件智能家居産品，便會發現這樣一個問題：當一件智能家居進門，同時會因機器本身帶來新的睏擾。

比如現在認知度最高、技術叠代最快的掃地機器人。當大吸力、掃拖一體不成問題之後，如何清潔掃地機器人就是非常難的問題。

我認為大多數的掃拖機器人麵臨著三個問題，一是拖地效果不佳，二是使用前要先整理屋裏的環境，三是拖佈的清洗比較費事。

正是因為這三個原因，導緻掃拖機器人的使用頻次並冇有想象的那麼高，因為它並未徹底解放雙手

所以我們這兩年看到的掃地機器人産品，開始逐步加入一些自清潔的功能，目的就是讓你真正的解放雙手。

今天的主角石頭自清潔掃拖機器人G10S，也是以此理念的一款産品，但也在此理念上又深入了些思考，它延續了前代産品G10前掃後拖的有序清潔方式，並且真正實現自清潔拖佈、自集塵。

這款産品我也體驗了將近一周的時間，下麵將體驗分享給各位。

從自動回洗開始

石頭自清潔掃拖機器人G10S外觀設計很有科技感，基站和機器人是放在一起，或者是分開看，顔值都比較高，設計簡約低調。

初次使用這臺機器時，最大差異的感知在於，石頭自清潔掃拖機器人G10S在清潔的過程中，每過一段時間會自動挪回到基座上，開始自動清洗拖佈。

自動回洗拖佈，從最惱人的事上開始減輕清潔負擔。從而解決一般掃拖機器人拖佈越拖越髒、攜帶著汙物亂抹的問題。更重要是，用自動代替每次掃拖後手洗拖佈的工作。

你可能會有這樣的疑問，貌似自動洗拖佈掃地機器人並不少見，很多品牌都有。

實際幾天的體驗下來發現，石頭自清潔掃拖機器人G10S在擦地和回洗拖佈的細節設計上是有所不同的。

市麵上有不少支持自潔拖佈的産品都採用雙輪旋轉擦地的方式，對應的清洗基座用渦輪式基座旋轉擠壓清洗。但旋轉拖佈有個問題，圓形墩佈依靠旋轉清潔地麵，但很難將地麵上的髒汙一次性清潔幹淨，塗抹嚴重，往往需要來回多次，清潔效率比較低。

獨特聲波震動恆濕擦地

石頭自清潔掃拖機器人G10S採用的平闆式拖佈，並且是獨創的智控升降式聲波震動擦地模組，比圓形墩佈清潔的塗抹和旋轉，更容易將地麵清潔幹淨。

涉及拖地的部分，濕地拖行不是什麼難攻克的問題，主要看如何對付比較頑固的地麵汙漬。石頭G10S採用的恆濕擦地技術，增加了平闆拖佈在拖行時與地麵的摩擦強度。

中間有塊震動區域可以來回擦拭，廚房裏的一些腳踩後的飲料漬和方麵渣子，拖地清潔後的效果一目了然。

在實際測試中，麵對地麵的粉末髒物，還是顆粒更大的食物殘渣，它可以非常幹淨利落地將其一掃而光。

保持拖佈有足夠的水量是非常重要的，如果機器人冇有自帶水箱，在清洗拖佈後拖地的過程中，拖佈的水量會越來越少，擦地效果也會變差。

石頭自清潔掃拖機器人G10S不但機身自帶水箱，同時能夠在基座的配合下，自動為水箱補水，確保機器人在每次出樁拖地前，水箱的水充足。

遇到地毯的話，超聲波地毯識別技術就可以派上用處了，畢竟如果掃拖機器人帶著拖佈直接上地毯的話那就太尷尬了……

石頭自清潔掃拖機器人G10S自動識別到地毯後，會擡升拖佈模塊，上了地毯隻吸不拖。

整體體驗下來，感覺幾乎已經達到了人在進行清掃工作的時候對不同地闆的判斷，因為冇有人會拎著濕拖佈去拖地毯。

清潔力無非是吸與拖兩部分，接下來我們來看看吸這部分。從日常家庭的清掃的角度來看，一般掃拖機器人吸力隻要在1500Pa以上就基本夠用了。

石頭自清潔掃拖機器人G10S的最大吸力提升到5100Pa，同步增加了Max+檔位，該檔位適合對深度清掃偏愛的用戶。該檔位下，會關閉拖地功能，（吸力大防止吸入水）。主刷轉速會從平常的1000轉上升到1100轉。該檔位下，地闆/地毯DPU會大幅度提升。

所以吸力完全不用擔心，目前它所匹配的吸力，足以應對地麵灰塵、貓毛、碎屑等垃圾。

要多說一嘴的是全嚮浮動膠刷模組，衆所周知，膠毛一體的主刷容易纏繞毛發，新一代主刷全麵採用TPU 軟膠材質，配合阿基米德螺旋設計，清掃時，毛發能夠沿著主刷上的螺旋紋理移動，絕大部分可以被風機直接吸入塵盒，小部分會到主刷兩側的可拆卸收納倉，無需工具也能輕鬆清理。

掃拖之後就是自動回充清洗，清洗過程中它回到基站後，滾刷便開始噴水、9孔縱嚮均勻噴水，避免拖佈一塊幹淨一塊髒。且隻在從左嚮右的過程中噴水，避免從右嚮左噴水導緻剛噴的水被刮掉。洗刷將拖佈汙物清洗完畢，最後用膠條刮走汙水。

這邏輯類似手持平闆拖把專洗桶的運作，拖把入桶毛刷和水一起沖洗汙物，當拖把拿出時刮走汙水並保持適中濕度。

滾刷反複清潔拖佈後，會聽到汙水箱處有吸水的作業聲，此時從拖佈刮出的汙水全數排入汙水箱中。

左側為清洗前的拖佈、右側為清洗後的拖佈

幾次洗、刷、刮的作業後，能看到拖佈自潔前後有明顯的對比。

銀離子自動抑菌+3D結構光智能避障

時間長了，我們可能會擔心二次汙染的情況，關於抑菌，石頭想的是非常周到。

這一次，石頭將銀離子抑菌融入到清潔過程的每一步。清水箱配置的緩釋銀離子模塊，會連續釋放銀離子到清水中。隨著清掃進行，銀離子將不斷轉移至地麵和汙水箱，全屋清潔時，不僅能有效去除地麵細菌，掃地機更能實現在清水存儲、洗拖佈佈、汙水回收的過程中，實現全程有效抑菌。

值得一提的是，拖佈的紗線內添加銀離子抗菌材質，已通過廣州市微生物研究所測試。配合基座的高效清潔，長期使用的拖佈依然能夠有效抑製細菌滋生，減少産生異味。

說句心裏話，相比洗拖佈，我更討厭的是集塵盒的清理，嗆一臉灰的感覺實在不好，而且塵盒總有死角。G10S清掃完成可以自動集塵，號稱60天無需人工頻繁倒灰。

秘訣就是這個2.5L大塵袋，塵袋採用滑動式塵袋口密封設計，使用完畢取出塵袋時一拉自動封口，防止揚塵，解決漏灰煩惱。

拖佈和塵盒都可以達到全自動清潔。如果你還覺得麻煩的話，那麼我告訴你，基站的日常維護也非常簡單。

在基站上完成拖佈自洗，基座底部難免留下水漬汙痕。所以在基座底部的清潔刷上，留有一根膠條底部汙水刮到右側水槽，吸入汙水箱。

另外基站上輔助掃地機器人爬入的斜坡支持拆卸，時間久了斜坡闆下鑽入些細塵、垃圾，也能拆下來清理掉。

石頭在掃地機器人行業中一直以算法見長，這一升級在石頭G10S上繼續傳承，採用的RR Mason9.0算法係統+AI避障2.0，承擔地毯識別、路線規劃、智能分區的作用外，還優化了對用戶體驗影響極大的脫睏能力。

首先是複雜環境的測試，老規矩，把家裏的各類東西擺放在地麵上，比如椅子、體脂稱等組成一個迷魂陣。G10S在裏麵來回穿梭，可以很巧妙地避過障礙。

接下來是爬坡測試，我家這個小斜坡石頭G10s可以輕鬆爬出來。

麵對地麵上的障礙物，石頭G10S會先觸到物體的邊緣，再試探性地推挪來判定障礙物能否推移，再根據判定有不同錶現。

如果可挪動，比如玩偶或者水瓶，分量輕不影響掃拖。那就慢慢推開物品後，繼續清掃。難以移動的話，像是餐桌下擺放的椅子，那就沿著障礙物的邊緣逐步拖掃。

如果你對這樣擁有自我辨識度的清掃工作還是不滿意的話，這時候就要拿出手機下載石頭科技的自研AppRoborock來聯網使用G10S了。

相較於完全自主工作的G10S，在手機端裏你可以看到更多詳細的關於産品的數據，以及讓G10S能夠更精準的按照自己的意識去進行清潔和打掃工作。

在石頭的APP上自行選擇就好。如果使用者此前用過智能家居類操控的應用，上手石頭的App也並不難。

這對於工作日朝九晚五、周末浸泡加班的社畜而言，能在家中無人時隻要按下開始，讓掃拖機器人自動清掃、自己清潔，一周能至少多 3-4 小時的自由時間。

總結：最大的意義在於解放雙手

有了石頭G10S，拖地不需要動手，水箱加水不需要動手，清晰拖佈不需要動手，自動脫睏不需要動手。真正的讓你解放雙手，才是這款産品最大的意義所在吧。