常見的高空無損檢測（NDT）方法需要借助腳手架、載人升降機或繩索來檢測結構的錶麵，不過，這些方法可能既危險又耗時，成本還高。

有冇有更安全的方法呢? 隨著機器人技術的不斷進步，並徹底改變了我們的工作方式，天空中的新技術賦予了我們問題的答案：無人機超聲檢測。

無人機檢測給高空作業、無損檢測專業人員帶來的好處

無人駕駛航空器（通常稱為無人機）為各行各業的無損檢測專家提供了獨特的空中視角。無人機可以輕鬆進入偏遠或無法進入的區域，不會危及飛行員的安全。無人機為無損檢測專家提供了一種快速、準確的檢測方法，同時還降低了運營成本，大幅降低了安全風險。

配備有攝影和視頻錄製功能的無人機，有助於無損檢測專家安全、持續地進行各種測量和檢測服務。

高空超聲無損檢測無人機，已有案例

位於加拿大的Skygauge Robotics公司，為服務於石油和天然氣、基礎設施、海上鑽井、電信等各個領域的檢測團隊提供無人機。值得註意的是，為了實現更安全、更迅速、更具成本效益的超聲和視覺檢測，他們的機器人團隊開發了一種獨特的無人機解決方案：Skygauge。

該方案採用一個裝有超聲測厚儀的無人機，用於進行視覺檢測和壁厚測量。在進行工業檢測時，無人機會進入到危險場所進行檢測，工人們隻需待在地麵，而無需使用繩索、吊桿升降機和腳手架爬到高空完成檢測，從而避免了潛在的安全風險。

無人機如何進行超聲檢測？

特製的無人機集成了奧林巴斯38DL PLUS超聲測厚儀。還配備了奧林巴斯D790-SM雙晶探頭，可以接觸錶麵，進行檢測，以在不計漆層的情況下測量金屬的厚度。

38DL PLUS超聲測厚儀被安放在Skygauge無人機上，準備起飛。

Skygauge Robotics公司的聯合創始人兼首席執行官Nikita Iliushkin介紹了這種設置的工作原理。“38DLP是一種符合行業標準的超聲測厚儀，使用聲波來測量壁厚，”Nikita說。“探頭可以不同的角度安裝在無人機上，以接觸結構上方或下方的錶麵。”

Skygauge無人機的一般工作流程分為三個主要類別：現場採集、飛行路線規劃和後期分析。在檢測相關結構之前，工人必須了解檢測區域的周圍環境有冇有障礙，以確保安全操作。當Skygauge無人機在危險場所進行檢測時，工人們待在地麵上。

“Skygauge定期（例如每6個月一次）獲取金屬壁厚的讀數，以確定管道、壓力容器或儲罐的金屬壁是否在變薄，”Nikita說。“如果金屬壁變得太薄，則錶明需要進行維護。”

Skygauge無人機（左圖）集成了奧林巴斯D790-SM雙晶探頭（右圖）；該係統可以分註耦合劑。常用的D790係列探頭用於進行回波到回波測量，在使用了適當的高溫耦合劑時，還可接觸溫度高達500 °C的高溫錶麵。

無人機借助力感應探頭來施加獲取厚度讀數所需的精準力度，並在掃查過程中保持與錶麵接觸的狀態。Skygauge的設計可確保精確的飛行，使用適當的力度接觸，抵抗風的阻力，及進行角度檢測。

Nikita說：“無人機的設計吸納了推力矢量技術，使其能夠在不幹擾框架的情況下嚮任何方嚮推送。“無人機可以傾斜其旋翼，飛到離被測結構更近的位置，進行更穩定的檢測。”

Skygauge無人機的數據以無線方式傳回給地麵上的操作人員

無損檢測人員借助Skygauge無人機進入難以到達的區域，對結構進行評估，並收集全麵的數據，而如果使用傳統的進入方法，則要花費好幾天時間才能收集到這些數據。

對於在高空或其他難以到達的區域對資本密集型資産進行的超聲檢測（例如海上船隻、船舶和貨船、石油和天然氣精煉廠以及風力渦輪機），Skygauge公司估計他們的無人機解決方案，要比在地麵上行走或在高空中攀爬進行檢測的方式快5到10倍。

該公司的工作人員稱：“該係統可以讓兩名檢測人員在兩天內完成一項為期兩周的工作，減少了80%的現場檢測時間，”

夢之隊 — 無損檢測人員和無人機如何協同工作

如今，各行各業都在試圖採用無人機改善人工作業的現狀。使用無人機進行無損檢測，開啓了將無人機的機動性與不同檢測方法相結合的先河，隨之而來，各種無人機檢測解決方案將會應運而生。無人機檢測可以提供各種石油和天然氣行業特性的檢測數據，以識別缺陷，進而降低故障率和非計劃停工率。

Skygauge係統讓我們窺見了無人機無損檢測的未來；它縮短了周轉時間、降低了檢測成本，提高了安全性，因為工人們不會再麵臨高空工作所帶來的風險。