先說結論：要真的輕鬆的省事，建議買掃拖地一體機器人。

世界上第一臺掃地機是1996年推出的，掃地機這種智能家居清潔設備到今天已經有近三十年的發展曆史。很多人家裏已經用上了這種省心省力的清潔小家電。

最開始的掃地機器人做的不夠人性化，智能化，清掃效果也不盡如人意。從早期的隻能像吸塵器一樣吸起地麵上的灰塵，到後來加入了拖地功能，設想是越來越具體，雖然效果不是很好。而且早期的掃地機器人避障做的不好，經常撞到凳子腿椅子腿，手動充電，換拖佈，清理灰塵倉，都得動手很麻煩，還冇有自己打掃來得方便。

不過現在的家居智能跟幾年前比有了很大的發展，使用起來也越來越方便，每天出門前在手機上進行控製，不在家的時候就讓它自動打掃，回到家就幹幹淨淨的，方便不用自己動手，心情也更美麗。

我這裏選購的是雲鯨小白鯨J1的掃拖機器人，使用感受很不錯，這一類産品我也來來回回買了不少，幾乎是有看上的都會弄回來試試，這次就結合自入的這一款拖掃地機跟大家分享一些選擇拖掃地機器人要註意的點和心得。

市麵上也是有很多的掃地機器人，如選購掃地機器人要考慮的因素主要分為5大類。導航與地圖建模、清掃路徑規劃、清掃能力、APP應用以及越障功能。一般來說不同價位掃地機器人差異比較大的原因大都是導航與地圖建模、清掃路徑規劃這兩個因素。

價位比較低的機器人一般採用的都是陀螺儀導航技術，通過陀螺儀和加速度傳感器獲取的信息計算出掃地機器人的位移信息，推算出位置，規劃掃地路線，目前這個技術精確度和效率都不高。

中端機型一般使用的技術是激光導航，通過激光測距來感應室內構造，構建出地圖，再用算法模擬出最佳清掃路線，精確度比視覺定位高，清掃效果比較理想。

高端機型使用的是視覺規劃技術，dToF導航技術，這種是通過光的飛行往返時間，來精確計算距離，形成準確的地圖，再用算法模擬規劃出清掃路線。

所以在選購掃地機時盡量選擇後兩種，價格可能會高一些，但是用起來省心不少。

清掃能力首先看掃地，吸力自然是越大越好，掃地機器人都是以滾刷+邊刷，一般來說比較推薦滾刷和邊刷都有的機器，不過也有例外，雲鯨J1的這個拖掃拖機器人就隻採用了雙邊刷的設計，冇有滾刷，在中間位置採用了一個真空負增壓的一個1800pa的吸力的吸塵設計，屑灰塵都可以比較好的清潔。

雲鯨J1的安裝非常的簡單，採用的是磁吸式。

實際測試了一下，雖然冇有滾刷，但它的吸塵口吸力完全夠用，在蓋子下麵配備了一個清潔勾刀，適合養有寵物的家庭，特別是在清理沙發底部絲狀物比較多的地方時，不易發生纏繞的現象。

雙拖佈的設計，相對單拖佈的清潔效率更高，因為每一次掃過的橫截麵更大，類三角形的設計在清潔一些死角的時候不會出現圓形拖佈或方形拖佈那樣掃不到的問題，安裝和更換非常方便。

再一個是要註意集塵袋的容量，雖然和清掃能力冇啥關係，可是集塵袋大一些能夠少換幾次，打開雲鯨J1的上蓋就可以看見塵盒，塵箱的容量比較有0.43L，不用頻繁更換，能省不少事。

拖地的話，水箱決定了換一次水能夠拖多大的麵積，水箱大小自然是越大越好，當然也要考慮更換是否複雜，拖地方式的話一般普通機器人就是沾水過一下，頑固汙漬擦不掉，稍高端的掃地機器人都會有加壓，通常採用來回快速摩擦的設計，對頑固汙漬的清掃，

雲鯨小白鯨的掃拖機器人的兩個5L的大容量水箱，汙水淨水分開，一般家庭日常使用就非常夠用了。

拖地一直是掃地機器人的一大難題，特別是在一些頑固汙漬清洗時很難做到像人類一樣用力多次清掃，之前用過的非旋轉模式的拖地機，根本整不幹淨，這次選了旋轉模式的雲鯨J1，採用180轉/分的高速旋轉，並且擦地過程中加壓10N模擬人手擦地，比之前的效果要好上不少 。

雲鯨J1拖掃地機可以自動識別拖佈髒汙⾃ 動回基站清洗拖佈。市麵上一些同類産品很多都是一塊抹佈拖全屋，先不說會不會越拖越髒，單單需要不停的手動清晰拖佈和更換拖佈這一點跟雲鯨J1比就輸了。

這個就是它的清洗模塊，有很多的凸起部分，旋轉清洗，模擬手動搓拖佈的感覺，淨水清洗，汙水分開儲存在另外的汙水桶裏，在程序結束後，6H的風幹功能也能有效減少抹佈滋生細菌。

雖然雲鯨J1是掃拖一體的機器，它的掃地模式和拖地模式分開工作，跟我們日常打掃衛生的步驟一樣，先清掃再拖洗，掃地模式下聲音比吹風機會小聲一些，拖地大概在45dB，對於這個工作噪音還是可以接受的。

跟市麵上多數産品是邊掃邊拖的拖掃⼀體的機器人對比來說，雙模式工作可以有效避免沾上濕垃圾的髒邊刷、髒滾刷再次把地麵搞髒，也避免垃圾被吸進塵盒，影響電機性能、增加清洗難度，掃得幹淨，拖得才幹淨。

最後要聊一下越障和APP，越障就是掃地機器人越過障礙物的能力，主要就是地毯邊緣，門檻之類的東西，根據家居環境，在購買機器人時註意越障高度。

雲鯨J1避障導航採用的是激光導航，自動生成地圖，並且實時定位自己的位置準確度比較高，在冇有光線的情況下也能精準定位，轉彎比較靈敏，日常使用很少出現磕碰的現象。在使用的時候雲鯨J1會這也可以減少磕碰的發生。

而APP主要是一些小功能，方便我們日常的使用，拿雲鯨的J1來說，它的APP可以進行地圖管理、設清掃禁區和清潔次數、遠程控製、新增定時功能，可以讓掃地機器人的清掃更符合自己的日常習慣和實際需求。

作為拖掃地機重度使用者，這段時間我也試用了一下雲鯨的J1掃拖一體機器人， 它的拖佈自清潔功能真的是很方便，自動識別髒拖佈清潔，淨水和汙水兩個5L水箱，我隻需要定期換換水就可以了。

個人覺得這個掃拖機器人比較適合家裏有養寵物的用戶，再一個就是比較適合給老人使用，操作起來很簡單，基站僅有兩個按鈕，一個“召回”，一個“開啓”，不需要下載APP都能教會父母輩兒使用，童鎖功能也可以避免小孩和寵物誤觸。

雲鯨的J1掃拖一體機器人價格在四仟左右，有點小貴，但是如果你分開買個掃地機，再買個拖地機差不多也要三仟+才能買到。

這種能掃地，能拖地，還能自動清潔拖佈的機器人才是真正省心地讓人從繁重的家庭清潔地闆的家務中解放出來的機器。