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拓攻機器人M2飛控和Apollo首發開箱!

關鍵詞:拓攻機器人, M2飛控, Apollo

來源:互聯網    2024-04-02

拓攻機器人在智能無人機控製係統峰會上亮相了最新的M2飛控及Apollo機載計算機。飛控搭配機載計算機,這樣的組合在業內還是首次,吸引了各方關註,今天小編就正式揭開兩款産品的神秘麵紗,近距離的了解這兩款具有重大意義的無人機産品。

M2飛控是拓攻Mars係列飛控産品,採用拓攻第二代硬件架構和控製算法,具備極高的可靠性和卓越的飛行性能;Apollo是無人機的大腦,其擁有強大的運算能力、豐富的接口和4G聯網能力,搭載Linux操作係統並集成TopXGun SDK,配合M2飛控,可以讓無人機應用場景的開發變得更加便捷,讓無人機釋放更多的潛力。

本次發佈的M2飛控和Apollo機載計算機,都採用純黑包裝,外形沈穩大氣。在産品設計上,M2飛控採用的是銀色與黑色共用,FCUPMU均採用精密的鋁合金外殼,GPS則採用PC材質。

M2飛控採用了雙GPS、雙IMU熱備份設計;汽車級的傳感器,可以承受-40℃—125℃的極端溫度;一體化柔性PCB設計,帶來更好的抗震與電磁兼容性能;PMU電源管理單元也進行了加強,有30W的驅動能力、可支持12100V的供電;外殼達到IP67防塵防水等級。

Apollo支持豐富的接口,用戶可以自由搭載各類傳感器、控製模闆、任務載荷等。它與M2飛控配合使用,可以通過二次開發的方式實現適用於各行業的特殊運用,例如:在電力巡檢中可以實現雲臺定點、定嚮、定焦距拍照,方便多次檢查的比對;警用安防領域可以實現集群控製、自動跟蹤等;物流領域可以實現自動投放、聯網控製調度。

ApolloⅡ內置高速4G模塊,可支持中國移動、中國電信和中國聯通。通過4G通信,用戶可實現對無人機的超遠程控製、集群控製、遠程實時監控等應用,讓無人機變成真正的在線智能平臺。

有細心的朋友會發現,此次發佈的M2飛控的GPS和以前不一樣了,不僅由原先的三角形改為圓形,尺寸也增大了一些,並在正前方嚮增加了箭頭指示。另外M2GPS上增加了CANHUB接口,方便進行擴展;GPS還新增了呼吸指示燈,可以通過指示燈來識別工作狀態。

另外一個在細節上的改動,是M2飛控的LIU模塊。LIU尺寸上進行了調整,並修改了樣式,這樣可以方便在無人機操控時更好的觀察,了解無人機運行狀態。

諸如此類的小細節改動還有很多,諸如PMU支持100V的電壓;主控上有一個串口可以作為USB複用,可以直接連接電腦,方便導出主控FLASH裏麵的數據。這些細節的改動皆因為考慮到實際使用,為客戶盡可能的提供方便。

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