關鍵詞：賓大，機械臂CT機，4DDI，Equimagine 係統，醫療機器人
來源：互聯網 2024-04-09
近日，賓夕法尼亞大學獸醫學院研發了一款白色的大型機械臂，它可以讓馬在冇有註射麻醉劑的情況下，進行 CT 掃描。也就是說，在註射鎮定劑後，這兩個機械臂會在馬站立時，在它們的身體四周移動，同時進行掃描，整個過程耗時不到一分鍾。掃描生成圖像質量頗高，有的甚至是 3D 成像。
機械臂 CT掃描首次實現了在動物站立的情況下拍攝解剖學照片，它完全顛覆了之前獸醫給馬進行 CT 掃描的方式。要知道，由於馬匹體型龐大，根本不可能全部塞進掃描儀，所以獸醫要先給它打麻醉，讓它側臥，然後才能用掃描儀在馬身一側進行掃描。這個過程不僅耗時，還會給馬匹帶來極大的痛苦。賓大 New Bolton Center 的外科主任 Dean Richardson 曾錶示，很多養馬人都不想目睹馬從麻醉中恢複時的各種掙紮。另外，在這個過程中，如果馬不小心摔倒的話，很容易受重傷。
“看著馬從麻醉中慢慢恢複，確實挺費勁兒的。”New Bolton Center 的醫學主管 Barbara Dallap Schaer 博士非常認同 Richardson 的看法。他覺得機械臂 CT 掃描的壓迫感不會那麼強烈，因為它不需要馬維持在完全靜止的狀態。而獸醫們希望的是，在未來他們可以在馬匹奔跑的時候，為它們照 CT。
實際上，這款機械臂運用了一家叫 4DDI 的紐約公司研發的 Equimagine 係統，其中的一些零部件是機器人製造商 ABB 提供的。去年春天，這個 Equimagine 係統在賓大完成了它的處女秀。目前，4DDI 公司的首席執行官 Yiorgos Papaioannou 錶示，他們已經收到了來自世界各地的訂單。
是的，這項技術已經讓許多養馬人嘗到了甜頭——他們的馬終於不用忍受麻醉的痛苦了。一位來自 Allentown 的養馬人 Dennis Charles 錶示：“這個機械臂實在太贊了！成像也非常精準！”
更贊的事情還在後頭。在未來，這個機械臂或許可以幫助病患在壓迫感較輕的情況下完成 CT 掃描。同時，醫生也可以在病患處於站立狀態而非躺臥狀態時，針對脊柱方麵的病情，獲取更加清晰的圖像。Richardson 還錶示，這項技術可以 CT 掃描的效率提高很多。目前，賓大研發團隊已就這個應用領域和其他醫院進行了合作。簡直是多動癥寶寶和幽閉恐怖癥患者們的福音啊！
哈佛醫學院的放射學助理教授 Raul Uppot 雖然冇有參與研發，但他對這項技術還是贊不絕口：“這個想法非常有意思！醫生可以在病患處於日常狀態下時進行 CT 掃描，真是‘前無古人’啊。“
既然是高端技術，價格當然也不會便宜。Equimagine 的基座售價大概為54.5萬美金。對此，Papaioannou 錶示，有些新顧客不會買下這個機械臂，而是花錢進行掃描。Dallap Schaer 博士介紹道，這個機械臂的造價和普通的 CT 掃描儀差不多，而整體的成像花費會比需要註射麻醉的傳統 CT 掃描要便宜一些。
目前，4DDI 公司正在計劃研發一款為小型牲畜設計的機械臂。
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