北京時間9月9日消息，據國外媒體報道，澳大利亞昆士蘭科技大學正研發一種自主式機器人，用於消滅棘冠海星，以保護大堡礁的珊瑚礁及生物鏈。這種自主式機器人可自動尋找鎖定目標，並一舉將其摧毀。
這種機器人被稱為棘冠海星機器人（COTSbot），無需纜索便能在珊瑚礁中
進行自主巡邏與監控，運用機器視覺搜索尋找棘冠海星。
大堡礁位於澳大利亞東北部昆士蘭州附近海岸，覆蓋麵積達344400平方公裏。在過去的30年裏，大堡礁失去了近50%的珊瑚，並正以越來越快的速度不斷衰亡。造成大堡礁珊瑚衰亡的原因有二：一是氣候變化與環境汙染；二是以珊瑚為食的棘冠海星。目前，棘冠海星已經成為大堡礁的頭號殺手。
正常情況下，有毒的海星會以快速生長的珊瑚為食，從而有利於大量生長緩慢的珊瑚形成，改善珊瑚礁的多樣性。在印度洋-太平洋區域，多見這種生物鏈狀況。然而，在澳大利亞大堡礁，棘冠海星已經成為珊瑚的一種嚴重威脅。每隔幾年，棘冠海星的數量都會激增，導緻十多年的珊瑚破壞。據記載，在過去的50年間，棘冠海星數量有三次爆發期，分別是1962-1976年，1978-1990年，以及2024-0505年。據科學家觀測，2011年棘冠海星數量的激增，又將引領新一輪爆發期。澳大利亞海洋科學研究所預言，在過去30的年裏，如果冇有棘冠海星數量增長的這些爆發期，大堡礁的珊瑚覆蓋率將持續增長。然而事實上，大堡礁已失去了近50%的珊瑚。
盡管科學家確信，人類的過度捕勞破壞了棘冠海星天敵的棲息地，從而導緻其天敵數量的下降，但目前還是無法確定是什麼原因造成棘冠海星數量的激增。棘冠海星生命力頑強，就算斷其腕或切粉碎，依然可以長成完整的個體。為了消滅這些海星，昆士蘭科技大學採取了一種直接方式，研發自主式機器人，可尋找鎖定目標並一舉將其催毀。這種機器人被稱為棘冠海星機器人（COTSbot），無需纜索便能在珊瑚礁中進行自主巡邏與監控，運用機器視覺搜索尋找棘冠海星。一旦發現棘冠海星，機器人就會從氣動臂中發射一枚膽汁鹽的緻死性註射劑消滅目標。
對於棘冠海星而言，這種死法非常痛苦。被射中的海星會水腫到全身爆裂，內髒暴露無遺，死相非常難看。而且，這種註射劑會感染其它棘冠海星，被感染的海星會在24小時內死亡，死亡率高達100%。這種自主式棘冠海星機器人已經曆經了10年的研發期，於上周在昆士蘭的摩頓灣進行了首次海中試驗，檢驗機器人的機械部件與導航係統。
昆士蘭科技大學未來環境學院項目負責人馬修-鄧巴賓稱：“人類潛水員一直在努力消滅大堡礁中的棘冠海星，工作量之大令人難以置信。盡管如此，我們還是冇有足夠多的潛水員來對抗消滅整個大堡礁的棘冠海星。如今，我們研發出棘冠海星機器人，將它們廣泛佈署在大堡礁的棘冠海星重災區，以鏟除這些海星。機器人任務完成數日後，我們再派遣潛水員去消滅剩餘的棘冠海星。棘冠海星機器人將成為一支消滅這些海星的加強戰鬥力量——佈署的機器人越多，消滅的海星越多。可以想像，一旦佈署10到100個棘冠海星機器人到大堡礁，它們就可以全天候晝夜不間斷地進行消滅工作。”
通過對大堡礁拍攝的成仟上萬張照片以及大量視頻，研究小組對棘冠海星機器人的立體視覺係統不斷進行改進，以便機器人能夠自主、精確地探測海星。目前，這種機器人的精準度超過99%。如果機器人無法確定看到的目標是不是棘冠海星，就會對目標進行拍照，讓人類來進行判定，拍照數據將存入其內置存儲器。機器人將在海底一米內的範圍裏進行工作，一次可巡航8小時，共能發射200枚註射劑。科研人員計劃於本月在大堡礁與機器人一道進行測試，試驗棘冠海星機器人的工作能力。在機器人發射註射劑前，科研人員會對海星種類進行判定。按照計劃，棘冠海星機器人的自主性工作將於十一月份開始。
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