搭配STM32馬達控製生態係統的新軟件---P-NUCLEO-IHM001馬達控製套件---讓用戶能夠直接開始運轉(plug and spin)同步馬達，無需任何專門的或附加的開發工具。新套件採用一個攜帶方便的塑料泡殼包裝(blister pack)，包含STM32 F3 Nucleo微控製器闆、基於STSPIN L6230馬達驅動器芯片的插入式(plug-in)48V/1.4A馬達驅動闆以及一個低壓無刷馬達。
圖示1-大聯大友尚推出STM32馬達控製Nucleo套裝照片
在連接電路闆和馬達後，用戶使用微控製器預裝的梯形(6步)或正弦(FOC)嚮量控製算法範例即可運轉馬達。在馬達運轉過程中，用戶可以比較並了解馬達控製算法，然後，使用MC WORKBENCH配置器及代碼生成器，按照自己的需求修改控製器設置(在FOC模式下)。
免費且基於PC的MC WORKBENCH軟件工具可簡化馬達控製韌體庫的客製化設置(STSW-STM32100)，還能協助用戶設置不同的馬達或意法半導體馬達控製生態係統的其它驅動闆。最新版算法數據庫(v4.2)導入一個便利的“Motor Profiler”工具，能夠自動偵測馬達參數，自動配置馬達控製算法數據庫，無需任何附加設備，一接觸即可進行微調(One-Touch Tuning)的方式可在寬速度範圍內簡化負載和慣性的調整過程。
作為Nucleo馬達控製開發工具套件的核心，STM32F302微控製器的算法性能優異，DSP擴展指令集實現出色的回饋回路控製，同時還整合實用的外圍設備接口，其中包括馬達控製專用定時器、運算放大器和電壓比較器。微控製器預先整合的算法範例是意法半導體馬達控製數據庫的標準韌體和STM32Cube工具，可按照客戶的需求修改韌體。像整個馬達控製數據庫一樣，免費的開放式原始碼可用於大多數STM32微控製器和各種硬件電路闆。
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