//歡迎來到機器視覺的時代

冇有體驗過精靈 4 係列無人機，怎麼能知道什麼才是專業的智能無人機？盡管它離完美的"智能"還有一段距離，不過說它是近幾年最好的消費級智能航拍無人機，毫不誇張。

大疆 精靈 4 係列包括"航拍"無人機係列和"航測"無人機係列。航拍係列有：精靈 4、4 pro、4 Pro V2.0以及4A。航測係列有：精靈 4 多光譜版以及精靈 phantom 4 RTK。多數已停産，目前在售型號有精靈 4 Pro 、精靈 4 Pro V2.0和精靈 4 RTK。

航拍係列

精靈 4開啓了一個全新的時代，是無人機與攝像頭技術結合的一個巨大的飛躍，是首款能前嚮避障的精靈係列機型，讓飛行安全係數大增！

而DJI 精靈 4 Pro，作為精靈4係列的Pro版，三個大的改變帶來質的飛越：航拍相機更優秀、避障係統更強化、更加智能！

█ 相機係統

傳感器尺寸的大小，目前是決定數碼相機畫質的關鍵。大疆精靈4 Pro在航拍相機上，採用的是1英寸大小的圖像傳感器，像素較上代從1200萬提升至2000萬，在照片拍攝上麵，更加清晰，畫質大幅提升。此外，精靈4 Pro還加入了機械快門與光圈葉片設計，支持拍攝100Mbps碼率的60幀4K慢動作視頻，且支持全新的H.265編碼格式。

Phantom 4 Pro配備專為航拍設計的等效24mm F2.8廣角鏡頭，並首次公開MTF*麯線圖，展示鏡頭的還原能力。鏡頭由7組8片全玻璃鏡片組成，包含兩片高級非球麵鏡片，在保障設計緊湊的同時，具備強大的細節錶現力，提供高解析度、低畸變、低色散的精準成像。

█ 避障係統

大疆精靈 4 Pro在精靈 4的避障係統基礎上，增加了橫嚮和後方的測距功能，組成的六目避障係統。在前、後、左、右、下方五個方嚮上，實現測距避障功能，升級為五嚮的感知係統。在安全性上麵，大疆精靈4首先配備了智能避障係統，讓我們看到了消費級無人機上智能避障功能的巨大幫助。而大疆精靈 4 Pro更是擁有全方嚮上的智能避障，這一功能直接提升了飛行的安全性和可靠性，同時也能在更多複雜場景下輕鬆飛行。在避障功能開啓時，精靈 4 Pro最高飛行速度可達50km/h，滿足高速航拍的要求。

精靈 4 Pro機身左右側還配備紅外感知係統，在側飛時可精準檢測障礙物與飛行器之間的距離。紅外感知用於新手模式、三腳架模式下的側障礙感知，有效探測距離達7米，感知範圍為水平方嚮70°、垂直方嚮20°的錐體形狀。紅外感知係統探測麵積大，而且能夠準確識別距離飛行器最近的物體距離，具備很強的抗幹擾能力，大幅提升了感知的可靠性，大大減少因不當操作“炸機”的風險。

█ 智能飛行

精靈 4 Pro採用了更智能，全新的FightAutonomy係統，可以精準定位、導航、規劃路線。前後視覺感知係統有效距離提升至30米，且能夠感知三維空間環境，即時定位與地圖構建，實現智能返航，並且支持最大300米範圍內對障礙物感知與繞飛能力，同時能夠實現窄距飛行模式，穿越狹窄的空間。

為了讓攝影師更輕鬆地實現自己的創作構想，大疆從精靈4開始引入了機器視覺和深度學習技術，將複雜的飛行操作變成簡單的指令。與基於GPS的智能飛行功能相比，視覺智能飛行通過相機畫麵進行直觀操作，所見即所得，對航拍的控製更加精準。

精靈4Pro在前代的基礎上，增加了多種智能性功能。包括在指點模式下繪製飛行路線、嚮後指點模式，新加入三大智能跟隨模式：環繞跟隨、平行跟隨、鎖定跟隨模式。

█ 續航

專業級航拍需要充裕的續航時間。大疆 精靈4 Pro的最大飛行時間約30分鍾，能夠從容捕捉更多素材。它還有一個貼心的功能，就是低電量自動返航。無人機會自己計算，當剩餘的電量剛好夠讓無人機返航的時候，它就自動開始返航。避免不必要的麻煩，也避免了可能出現的事故。

而後大疆又對精靈4 Pro進行了升級，升級後的型號是精靈4 Pro V2.0，升級的地方主要有兩個，第一個遙控圖傳進行了升級改為集成新一代OcuSync高清圖傳，第二個引入了全新的靜音動力係統。為專業用戶和航拍影像工作室提供優質的使用體驗。

再往後，大疆又發佈了一款精靈4“小弟”——精靈4A，精靈4A冇有了後視視覺係統和機身兩側的紅外感知係統，也就是說無法進行側麵與後方的避障。另外遙控器無5.8GHz頻段，飛行模式中冇有嚮後指點飛行的功能。更像是做了減法版的精靈 4 pro。

航測係列

Phantom 4 RTK是為高精度建圖與精準飛行設計的行業級測繪無人機。相對於Phantom係列其他産品，主要增加了高精度RTK定位導航係統，相機微秒級同步，app航線規劃等功能，其配置與精靈 4 pro基本保持一緻。

它可結合遙控器內置 App 和 大疆智圖，提供一體化、高時效性、高精度的正射影像生成解決方案，即飛即用，實現數據快速上傳處理。非專業用戶也能快速上手，完成數據採集和地圖生成。航拍照片精確記錄位置、姿態、置信度、鏡頭標定參數等信息，支持第三方建圖軟件，滿足多種任務場景下的作業於後處理需求

精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像係統的航測無人機。一體式的多光譜成像係統，集成了1 個可見光傳感器及 5 個多光譜傳感器（藍光，綠光，紅光，紅邊和近紅外）。每個傳感器均擁有 200 萬像素解析度並配備全局快門，整套的成像係統搭載於三軸雲臺上，可輸出高質量的數據。為全球從事精準農業的組織提供高效的工具，大幅提升農田及環境數據信息獲取效率，在精準農業和環境監管領域有著廣泛的應用前景。

它還可用於環境監察，可以幫助涉及植物的環境監察工作變得更智能高效。如監測森林健康、測量生物量、繪製海岸線圖或管理河岸植被等工作，精靈4 多光譜版皆可輕鬆勝任。

精靈係列在專業影視與行業應用中，比起悟、經緯係列這些大家夥而言，顯得更輕便小巧；精靈 4 Pro V2相較於禦 2 Pro，抗風性能更好穩定性更高，攝影也更加專業。但現在所售機型較少，大疆官方解釋是零件短缺。無論如何，都希望大疆重拾Phantom精靈係列，這不僅僅是情懷，更是切實的用戶需求。

閒小麥希望精靈係列能夠一直驚豔下去，期待未來的精靈5！

新年至，祝福到。把2021年的失意不順，揉碎，散在過去的時光裏；把2021年的輝煌美意，沾上新年的喜氣、福氣和運氣，延續在2022年裏；小麥祝大家2022年事業輝煌如意，生活順順利利，日子紅火而愜意！元旦快樂！

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