關鍵詞：無人機
來源：互聯網 2024-05-13
一項新的研究發現， 自主搜救無人機現在揭示了無人駕駛飛機有朝一日如何幫助定位在茂密森林中迷路的人。 在搜救任務中，機器人比人類具有許多優勢，例如能夠快速掃描大麵積區域。
然而，目前在此類行動中使用的無人機仍然依靠人類視覺來檢查來自無人駕駛飛機的視頻，這使得以這種方式在茂密的森林中尋找人員具有挑戰性，而且往往幾乎不可能。 為了克服這一限製，奧地利林茨約翰內斯開普勒大學的科學家設計了一種算法，可以從無人機的視野中去除森林覆蓋物，從而可以看到地麵。
然後機器視覺可以使用熱成像檢測和識別人體的熱量。 研究人員對 MikroKopter Okto XL 6S12 進行了實驗，這是一架 94.5 厘米寬的八軸飛行器，帶有兩個 4.5 安培小時的鋰離子聚合物電池。他們為它配備了 FLIR Vue Pro 熱像儀、RaspberryPi 4B 片上係統計算機、Sixfab 3G/4G/LTE 通信模塊和英特爾神經計算棒 2 視覺處理單元。 科學家們對各種森林類型（如針葉林、闊葉林和混交林）以及不同的季節、溫度和光照水平進行了 17 次實地測試。在自主飛行中，配備新係統的無人機在 42 名隱藏人員中發現了 38 名。
無人機可以按照預定義的路徑飛行，但也可以根據在飛行過程中檢測到的信息來決定飛到哪裏，以幫助盡快找到人。它無人機僅在識別人員時將結果傳輸給救援隊，因此可以在隻有間歇性最小帶寬連接（例如衛星鏈接）的偏遠地區進行操作。然而，電池續航時間短，飛行時間限製在 15 到 20 分鍾。
未來，研究人員希望使用專業無人機來延長飛行時間，例如配備內燃機的無人駕駛飛機可以飛行長達 6 小時並攜帶高達 75 公斤的有效載荷。具有更快圖像捕獲率的相機可以實現更高的飛行速度和更大的搜索區域，更快的移動處理器或視覺處理器可以改進飛行計劃，以便更好地找到人。 科學家們指出，他們的無人機還可以用於監視、野生動物監測、邊境控製和探測火災熱點。德國不來梅雅各佈斯大學電氣工程和計算機科學教授 Andreas Birk 也指出，它可以用於追捕逃犯和軍事行動。
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