希望本文是一本雜誌，某的一天發現自己需要這方麵的知識，打開這篇文章能給予詳細解讀，

無人機是怎樣走近我們的視野的，這就得談談無人機的發展，最早的無人機從單漿，雙槳開始，由於操作難度以及需要專門的飛行場地，較多還是少數航模愛好者手裏。正式出現在大衆視野要數從降低門檻開始，當然並不是價格而是操控難易，隻有用戶在收到無人機後簡單學習就能起飛才算成熟，開荒著也是大家所熟知的大疆首次將飛行穩定的四軸旋翼和飛控懸停技術商業化。在此之前就有矽穀的研發人員設計過小型的四旋翼AR.Drone，通過手機wifi控製，用戶玩起來就像玩具一樣，飛行穩定和操作簡單成為了消費者心目中的首選，正是這款小型無人機激發了我對無人機的好奇。

市場如何：實際上無人機在中國的銷量並不多，即使大疆這樣的龍頭中國企業戶外業務佔比高達70%，本國的消費群體大多也是影視行業從業者，消費級領域一直是不溫不火。兩個原因：即使是飛控技術的成熟降低了用戶的操控難度，高昂的價格和不多的使用頻率讓消費者觀望。身邊有購買過無人機的朋友買回來一年多再到賣掉電池的循環次數也不過10來次，使用頻率極低。其次，法規問題從無人機誕生之日開始就很模糊，即便後來民航局在全國推廣的規定也很難落實，各地的法規也有會很大的差異，比如深圳這邊隻要地麵上有人就不能飛，更別說禁飛區，公園，商圈，能起飛也很快被安保製止。更遠則涉及到安全問題，大型無人機要是失控掉下來，責任巨大。

盡管這樣，無人機愛好者還是想盡一切辦法起飛，似乎任何東西都不能阻擋內心的渴望。無人機的視角確實是地麵所無法拍攝到的，極具沖擊力，中國的消費者更傾嚮出門旅遊拍攝，而國外的用戶則更多是極限運動。

無人機形態發展——故事——影像記錄設備發展趨勢

無人機的形態：

消費者無人機最開始的形態是非常成熟的是四旋翼精靈係列，對於飛行器來說重量，電機動力，電池續航好像都是相背而行的，始終無法平衡。而在上麵幾方麵無法的到突破情況下，設計師就把希望投嚮了外形設計上，希望通過降低風阻改善動力結構得到突破。

既然要迎合風阻提升動力和續航，機身的設計就得盡量的流線型，一體化，邊緣收薄，做到先破風再讓風在機身上順過去以達到最低風阻。這麼看來精靈係列完全滿足，四邊完全對稱，所有的元器件都包裹在圓弧的機身內，這樣不管怎麼飛收到的風阻都是一樣的，飛行性能保持得很好。再看三軸雲臺相機，碩大的增穩結構可以抵消大幅度的飛行姿態搖擺，對比現在的摺疊型抵消的幅度自然大很多。除此之外雲臺與機身間還增加防震球做鏈接來抵消細微的機身顫動，現在這種設計已經取消，改為電子增穩抵消細微顫動，效果也不錯，因為幅度極小的緣故畫麵裁切上也幾乎難以發現。

整體看下來，精靈係列的設計幾乎找不到太大的破綻，大疆的設計師也沿用這種形態出了好多代升級款，直到摺疊無人機結構的最終成熟才徹底停産精靈，可以說大疆憑著精靈係列屠殺了無人機市場，導緻很多對手也逐漸轉嚮農業，飛行錶演發展。

當然産品畢竟是麵嚮消費級的，用戶的吐槽也不少：體積大，槳葉拆裝麻煩，WiFi遙控圖傳幹擾嚴重。隨著摺疊結構的出現：禦，以上的問題都得到了解決，精靈係列也正式退出了曆史舞臺。之所以要講這些我們在了解無人機形態的進化時，一定要知道為什麼要改，改了會帶來什麼改變，這才有利讓我們了解其中的奧秘，透徹理解形態的發展。

摺疊式無人機不單單是把四個螺旋槳收納這麼簡單，而是上下左右的空間都大幅度嚮內收縮，對內部的零部件堆疊，散熱，雲臺結構都的重新設計，做小，做輕的同時還得維持原本的飛行性能，對於機器來說越複雜的機械結構就意味著更大的損壞風險。這次順帶也把螺旋槳做成摺疊，以往的精靈是需要拆裝的。大疆的工程師很清楚用戶想要的是一款隨身帶的飛行器，不需要組裝，拿出來展開機臂就開始飛。

第一代禦發佈後，迅速得到了消費者的追捧，越來越多的精靈係列出現在鹹魚上，明顯就是結構創新帶來的紅利。事實說明消費者是願意犧牲一定的性能換取便攜的，同樣的例子印證在大疆後續的産品線中：穩定器，手持雲臺相機也逐步變換成摺疊，縮小體積的方嚮走。

這裏多說下小米在當時也推出了無人機，由雷軍親自直播發佈，雖然是生態鏈公司的産品，但用上了小米命名尤為重視。打造可拆卸裝書包的設計，但我並不認為飛米科技屬於形態創新，本質上還是大型無人機的設計，把雲臺腳架拆分放進包內，壓縮了縱嚮空間，實際上體積重量都冇有改變。有些行業小米的生態鏈並冇有很明顯的優勢，2024-0599的價格也未能吸引消費者（當時精靈3SE 3199元）對於無人機這種高精度行業消費者在價格未有很大優勢的情況下自然不會選擇小米這樣的初創公司。當時我就是看完雷軍先生的發佈會直播後下單了精靈3SE，隨後小米無人機的開售質量問題也爆發式出現，各式各樣的炸雞事故，連2499的版本還冇上就草草下架。

（最近查了下飛米科技，産品還是不行，基本都會抄襲那種，主攻海外市場，國內小米有品也有幫著賣一些）

當然摺疊也不是冇有缺點，除了動力性能和影像能力，禦係列也麵臨結構強度挑戰。飛行過程中撞樹或裝牆後支架通常都會炸得四分五裂，相比精靈隻會斷掉腳架或者雲臺，明顯就是機械結構複雜帶來的問題。禦顯然還不是終極形態，精靈進化到禦體積大幅縮小，但重量降低不明顯，重量過重。無人機一定是越輕越好，動力越強越好，在電池和機身零部件以及材質都得下功夫。

在禦Mini出現前，大疆也推出過很少人知道的曉係列，為什麼很少見，因為産品太拉垮了。大疆似乎了解到機械結構帶來的不穩固性，嘗試不使用摺疊結構把體積縮小：曉就此誕生。曉最大的問題在於2軸雲臺，16分鍾續航（實際8分鍾），低畫質。消費者可以接受犧牲一定的性能和影像換取便攜，但有界限的，曉就是越過了界線，砍掉了核心位置，而對外的宣傳賣點則是手勢控製，多彩配色這些影響不大的賣點，按道理來說是要做好一臺出色的無人機再增添賣點的。加上3299的價格淪為玩具級別，消費者自然不會買賬。作為象徵性過渡産品曉隻賣了幾個月就草草收場，鹹魚上現在還有很多價格1000出頭的曉賣不出去，大量流放在二手市場。

2019年我認為的無人機終極形態終於來了：禦Mini。形態出場即巔峰，體積隻有巴掌大小，顯然是為了壓住250克的法規線定位，升級了摺疊結構，與Air的摺疊方式對比更加可靠，要知道早期第1代摺疊結構用久了會出現鬆動，飛行過程中搖擺機臂顫動導緻飛行不穩定。收納可以放進口袋，展開之後隨時起飛，30分鍾的續航實際也有20分鍾，因為機身小抗風性相比精靈係列直線下降，需要更強的電機去抵抗風力。對於無人機來說最大的障礙就是風，尤其在動態變換的風波續航影響最大。雖說有4級的抗風性，一次海邊的飛行中也出現過被海風吹走的情況，調至運動檔打桿都冇用，最後側飛降落在沙灘上麵才逃過了一劫，這是在精靈3SE飛行的幾年中從未遇到過，犧牲了精靈近乎完美的破風設計換取便攜，禦Mini極端的場景就冇有錶現出很大的優勢。

禦Mini

重量：250g 續航30分鍾 抗風4級 WIFI圖傳4KM

1/2.3 英寸 CMOS 有效像素 1200 萬 最高2.7K 30p

對這款産品內在的東西肯定是心裏麵有數的，比如飛行性能一般，影像能力幾乎就是Osmo Pocket上的效果，

最高2.7K30幀。但形態基本上已經不能達到自己預想，下一步隻需不斷的往機身裏塞更強的處理器，電機以及攝像頭就行了。

wifi圖傳：

常見熟悉不過的傳輸協議，通訊距離理論可達4km，飛行過程中可以自由切換頻段來避免環境中的信號幹擾。鑒於Wi-Fi協議本身每次傳輸數據前需要經過"配對協議"，增加了兩機之間傳輸時間。具體運用到型號：精靈，曉Spark。

LightBridge圖傳：

和wifi同樣是使用2.4G和5.8G頻段，LightBridge相比WiFi圖傳建立連接前無需相互配對協議，距離增至7KM，圖傳也大幅提高了帶寬最高支持1080P實時傳輸。讓低延時和高續航成為可能。2.4G和5.8G頻段之間最大的區別是穿透力和距離，2.4G的穿透能力強於5.8G，5.8G傳輸能力高於2.4G。具體型號：精靈4，悟2

OcuSync圖傳

OcuSync具有和LightBridge同樣的視頻傳輸能力，在可靠性和穩定性上是三種圖傳協議中最強。OcuSync 2.0更是可同時支持 2.4 GHz/5.8 GHz 雙頻段，根據幹擾強度在 2.4 GHz 和 5.8 GHz 之間自動切換，抗幹擾性能和圖傳性能更強，最遠達 10 公裏的高清圖傳。此外還支持多設備互聯，同時連接兩個遙控器和兩個飛行眼睛。這種協議幾乎成了高端機型的選擇，禦Pro DJI FPV穿越機就採用了，不過最近發佈的mini2用的也是相同的技術，說明該圖傳門檻已經下放，往後會成為標配。

註：要是用戶想在城市飛行，wifi圖傳一定會成為玩具級別，信號幹擾遠超想象，首選OcuSync。斷信號，黑屏會大大增加炸雞的機率。

如何合法飛行：

至少在中國無人機始終屬於灰色地帶，各地政策不一，盡管民航局也出臺過相應的備案政策，隻是簡單填下個人信息貼的機身上而已，何況冇多少用戶會登記畢竟隻自願的。大疆70%80%的業務都在海外，首先是法規的原因，其次國人的遊玩中無人機派不上用場，中國人不喜歡極限運動，也冇那麼多荒山野嶺去玩。

原則上隻要不在地圖禁飛區都可以起飛，但各地還有當地自己的規定，無人機的熱潮導緻沖動消費，買回來冇多久放鹹魚出售了，頻率不高的話直接嚮租賃平臺租一兩星期更劃算。總而言之，要想飛無人還真不是簡單的事。

關於我玩無人機的經曆：

為什麼我竭盡全力也要擁有一架大疆，從小來講喜歡用不同的視角去看這個世界，從天上看肯定是最不同的視角，因為所有人都活在地麵上冇有人是長翅膀的，那也會說去坐熱氣球去坐直升機去看到不一樣的世界。無人機的話就成了一種感情交流的線索，就是說我們可以交換眼中世界的這種感覺，其實在飛的時候我們不管把他飛得多遠或者多高，終究我們還是希望她能夠平安地返航帶回我們看到的從不同角度看到的這個世界，作為遠在讀書的遊子不管離家多長時間或者多遠距離，在未來的某個時間點你肯定還是會回到你的家鄉，把你一路上的所見所聞講給家人聽講給朋友聽。其實這一點和無人機是非常像的，不是有句話說世界那麼大我想去看看，那我就希望說這麼大的世界我希望用與衆不同的角度去看，可能能找到一些不為人知的美或者被忽略的有趣的東西。飛炫雲霄萬裏行，水木春暉遊子心

從最初的精靈3SE到現在的禦Mini，中間也有試過禦AIR和曉，幾臺機器下來雖然體積一直在縮小，但拍攝到的東西出發點一點都冇變。

無人機的魅力來自於一個非常新奇的東西，很多人都會想著看到不一樣的視角，比如飛機，熱氣球也是為了人內心的好奇。在早年去山區實習的過程中也把精靈3SE帶給了孩子們看，為他們講解的無人機的一些東西，孩子門流露出的是對新事物的好奇，哇，太神奇了。也許這個就是科技的樂趣吧。除了拍攝一些短片，我還將無人機的快樂傳遞到更多人身上。

有了無人機跟有了動力探索更遠的地方，跋山涉水，翻山越嶺是常有的事。

趨勢：

影像的一直出現在我的生活當中，發展到現在這些設備已經不再增加出行的負擔，不需要像之前那樣子背著一個碩大的背包裏麵隻裝一臺精靈3SE，手持穩定器，單反，久而久之讓我失去了出發的初衷，我是體驗過程，而影像記錄影響了我們還有什麼意義呢？所以現在家裏就剩禦Mini 手機三軸穩定器，其他大件的都已經該處理的處理，該收藏的收藏。旅行過程中也會隨手把這些便攜設備放書包裏，很小幾乎不佔用太大空間，我想就是影像發展的一個方嚮，會越來越小，慢慢與身體結合。

不管手中握著的是哪臺機器，用好他朋友，發揮出無人機最大的作用。永遠不要失去出發的心情，因為它總能帶來新鮮與驚喜。