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無人機航測之航線規劃|成都遠石

關鍵詞：無人機

來源：互聯網 2024-04-09

無人機航測具有快速高效、機動靈活、成本低、處理速度快等特點，目前已經大量應用在規劃設計、應急搶險、環保巡查等方麵。其中原始數據的獲取是保障出圖質量的關鍵，下麵就為大家介紹無人機航測如何進行航線規劃。

1. 明確項目基本要求

（1）項目的實施內容要嚴格依據業主方提供的技術要求進行設計和組織，內容主要包括航空攝影、像控測量、DOM生産、傾斜攝影模型生産，並提交符合規範和技術要求的無人機航測數據成果。

（2）明確工期要求：前期方案、手續完成日期要求；航攝開工、完工日期要求；數據成果提交日期要求。

（3）明確技術方案的數學基礎坐標係統、高程基準。

（4）明確成果格式要求：原始航拍影像格式、傾斜三維模型分辨率、平麵精度及成果格式等。

2. 無人機機型的選擇

根據項目具體需求選擇合理的無人機航測設備的型號。通常採用固定翼無人機，傾斜攝影和小麵積測繪可能會採用多旋翼無人機。

3. 明確航飛區域，確認是否為禁飛區

確認飛行區域是否存在飛行限製，利於外部軟件（Google Earth\LSV\奧維地圖等），了解測區地貌，並進行合理的飛行架次劃分，優化航飛方案。

4. 掌握天氣情況

在無人機航測作業前，要掌握當前天氣狀況，並觀察雲層厚度、光照強度和空氣能見度。建議在日出到上午9點，下午3點左右到日落兩個時間段。

5. 確定航高

基準麵海拔為拍攝麵的海拔，若測區地勢平坦則輸入被作業麵海拔即可，若為山區等起伏地形則需根據實際情況確定平均海拔。

6. 確定地麵分辨率

理想情況下，飛機和航攝基準麵是保持一定相對高度的，維持某特定高度即可獲取一定分辨率的圖。但實際上，被攝地錶往往是有起伏的，導緻分辨率低。

仿地飛行可以減少由於飛行相對高度不同而帶來的誤差。但是仍有很多誤差無法避免，因此應根據規範要求，要充分結合實際地形，適當降低航高，飛行過程中按優於規定分辨率的要求進行航飛。

7. 重疊度設置

航嚮重疊度60%-80%，不得低於53%；旁嚮重疊度15%-60%，不得低於8%。在滿足要求的情況下，需檢查是否存在漏片、空洞的情況。

8. 旋偏角設置

不大於15°，滿足重疊度情況下，不大於30°。建議順逆風飛行，但需要根據實際情況自行判斷。

9. 坐標糾正設置

在中國大陸地區使用，需要打開坐標糾正。如果關閉的話，平麵坐標會偏移幾百米。國外用戶，坐標糾正功能會默認關閉，如果打開的話，平麵坐標會偏移幾百米。

10. 關閉畸變糾正

若使用大疆智圖進行修圖，可將原片直接導入大疆製圖中，大疆智圖會自動識別照片類型並對其糾正處理；對於未進行畸變糾正的影像，會將照片中的相機參數作為初值結算一個畸變參數，目前這個功能很多空三軟件都支持。

11. 檢查資料質量

檢查單張影像是否存在欠曝、過曝、雲層較多等情況，檢查整個測區是否存在漏片、錯拍、空洞等情況，並及時進行補拍。

成都遠石擁有多年西南地區無人機航測作業經驗，現具備DLG、DOM、DEM、DRG、三維實景模型及機載激光雷達全套數據成果的生産能力。