ServoCTM是路斯特通用型伺服驅動係統係列的註冊商標，它的基本組成部分為：
■ SC3000 伺服驅動器係列
■ LSM 永磁同步伺服電機係列
低係統成本的智能型伺服驅動器SC3000
ServoCTM通用型伺服驅動器SC3000係列具有如下獨特優點：
■ 低係統成本 省進線側三相380/220V 變壓器 經濟型總線通訊（標配 RS485 接口，選配 CANOpen 接口） 可驅動第三方電機
■ 智能型 含可編程邏輯控製（PLC）功能，無需增加硬件 標準轉矩、速度和位置運行模式，上電即用
■ 貼合中國使用環境 300% 的過載能力 承受振動和苛刻使用環境的旋轉變壓器/高分辨率值編碼器 允許電壓波動範圍寬，且不停機
■ 安裝簡便，調試快捷準確 插拔式接線免焊接、免螺絲，並防插錯 自動識別電機參數，自動設定調節器與控製參數 多功能操作麵闆（標配） 四通道示波器功能的PC調試軟件DriveManager（標配）
技術數據
機殼號
FS1~FS4
型號
SC32
SC34
額定功率[kW](3×400 V AC)
0.75~3.0
額定功率[kW](1×230 V AC)
0.4~2.0
額定電流[A]
1.5~8.0
過載倍數(≤15kW)
2倍額定電流30秒，3倍額定電流0.5秒
輸出頻率 [Hz]
0~400
開關頻率 [kHz]
4, 8, 12, 16
主電源
電壓/頻率
三相(或單相) 230 VAC 50/60Hz
三相(或單相) 400 VAC 50/60Hz
允許電壓波動
三相：-20%~+15%
單相：-10%~+15%
三相：-2%~+20%
允許頻率波動
≤±10%
允許最大不平衡度
≤±3%
製動單元
內置
製動電阻
選件
可接製動電阻的最小阻值
35~360Ω
控製方式
正弦波 PWM 控製
保護功能
過熱保護，過流保護，過壓保護
位置控製模式
最大輸入脈沖頻率
200kHz(集電極開路時),500kHz(差動信號輸入時)
脈沖指令模式
1.脈沖+方嚮 2.相位差90°兩相脈沖 3.正反兩相脈沖
定位反饋脈沖
分辨率 65536 脈沖/轉
主令脈沖放大係數
電子齒輪A/B倍數 A:-32768~32767,B:1到65536,1/50
ISA01:通過參數或外部模擬輸入設置(0到+10VDC，額定速度)
運行: 90% RH以下(無凝露);存儲:90% RH以下 (無凝露)
海拔1000m以下,1000m以上每升高100m, 功率下降1%,最高2000m
SC3000 配套伺服電機 LSM型號
LSML（小慣量）
LSMM（中慣量）
連續特性
額定輸出功率[W]
200~1000
1000~3000
額定轉矩[Nm]
0.64~3.16
4.8~14.4
額定速度[rpm]
2024
2024
額定電流[A]
0.83~3.91
2.3~7.7
最大轉矩[Nm]
2.54~12.64
19.1~57.4
最高轉速[rpm]
2024
2024
最大電流[A]
2.54~15.64
9.0~30.9
連續失速轉矩[Nm]
0.72~3.88
5.5~19.9
連續失速電流[A]
0.9~4.8
2.6~10.0
電氣時間常數[ms]
1.25~3.1
1.2~5.4
轉動慣量
[x10-4kg.m2]
不帶抱閘
0.212~1.92
9.82~33.8
帶抱閘
0.319~2.2
10.5~35.8
製動器保持轉矩[Nm]
2.0~4.5
9~20
製動器勵磁電壓[V]
24
24
製動器製動功率[W]
11~12
18~24
編碼器
旋轉變壓器，16 位分辨率（標配）
SinCos單圈絕對值編碼器，18 位分辨率（選配）（SEK）（選配）
絕緣等級
F級（＝up to 155℃ ）
允許最大du/dt
8 kV/μs
冷卻方式和保護等級
全封閉，自冷卻，保護等級IP 65（端蓋IP 54）
使用環境條件
溫度
-10ûC~40℃
濕度
90% RH 以下（無凝露）
環境
遠離腐蝕性氣體、可燃氣體、油滴、灰粒等
安裝高度/振動
最高海拔4000 m；1000 m 以上，每升高100 m，功率下降1%/100 m/s2
重量
標準
1.4~4.5
7.3~14.8
帶抱閘
1.6~4.8
8.0~6.2
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