雷達傳感器是高度自動駕駛(HAD)汽車的基礎構建模塊。它們通常比攝像頭更加可靠，更能適應惡劣的天氣條件 ；它們比激光雷達更加經濟高效，可提供更高的速度和距離分辨率，並基於不同的傳感技術提供周邊環境的景象。與攝像頭或激光雷達係統相比，其主要缺點包括角度或橫嚮分辨率較低。
從稀疏陣列到超高分辨率算法，已有的先進解決方案可進一步提高雷達角度分辨率 ；另外，還有提高雷達靈敏度的解決方案，其可以更好地區分距離相近的小目標和大目標，如大卡車或建築物旁的騎行者或行人。除了上麵提到的分辨率和靈敏度，汽車雷達傳感器還需要提高其可靠性，避免受到其他雷達的幹擾。它們是有源傳感器，會輻射電磁(EM)波，並解讀收到的反射來繪製環境圖像。
由於這些傳感器均使用同一分配的頻段，因此多個雷達可能會在同一時間以相同頻率發射。如果這些傳感器還共用同一可見路徑，如本車上的前嚮雷達和前車安裝的後嚮雷達，則它們會互相幹擾。