几十年来，机器人技术一直是制造流程的一个基本组成部分，但近年来，人工成本的增加以及5G、人工智能 (AI) 和物联网 (IoT) 等技术的巨大飞跃，推动工厂自动化迈入了新纪元。

最近的一份报告表明，对这些解决方案的需求正不断攀升。2020 年，全球机器人市场价值 236 亿美元，专家预测未来五年里该市场将出现强劲增长。

现代工厂对快速生产和无缝供应链的要求意味着高度自动化和适应性正在成为机器人技术的前沿领域。为了确保投资于机器人技术的投资人获得理想投资回报，并满足工业 4.0 的需求，新一代的机器人必须同时具备高生产率、高成本效益和高质量这三重特性。

虽然在过去，机器人的功能通常是固定的，这意味着它们的任务仅仅局限于生产线的一个部分，但机器人技术的世界已经朝着敏捷制造的方向转变。 这
意味着机器人不仅要适应生产线的不同任务和部分，还要适应新的工厂配置，并能够作为“协作机器人”，以理想的安全性和效率与人类协同工作