幾十年來，機器人技術一直是製造流程的一個基本組成部分，但近年來，人工成本的增加以及5G、人工智能 (AI) 和物聯網 (IoT) 等技術的巨大飛躍，推動工廠自動化邁入了新紀元。

最近的一份報告錶明，對這些解決方案的需求正不斷攀升。2020 年，全球機器人市場價值 236 億美元，專家預測未來五年裏該市場將出現強勁增長。

現代工廠對快速生産和無縫供應鏈的要求意味著高度自動化和適應性正在成為機器人技術的前沿領域。為了確保投資於機器人技術的投資人獲得理想投資回報，並滿足工業 4.0 的需求，新一代的機器人必須同時具備高生産率、高成本效益和高質量這三重特性。

雖然在過去，機器人的功能通常是固定的，這意味著它們的任務僅僅局限於生産線的一個部分，但機器人技術的世界已經朝著敏捷製造的方嚮轉變。 這
意味著機器人不僅要適應生産線的不同任務和部分，還要適應新的工廠配置，並能夠作為“協作機器人”，以理想的安全性和效率與人類協同工作